WEITI » Aktualności » Wydarzenia »
Michał Hałoń - doktorant z Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych - z nagrodą w konkursie Make IT ROS!
W rywalizacji
Make IT ROS!
opis autonomii łazika marsjańskiego
Sirius
zgłoszony przez
Michała Hałonia
został uznany za najlepszy. To świetny prognostyk przed zbliżającymi się zawodami z serii
#ERC2020
(European Rover Challenge)
.
Uczestnicy konkursu mieli za zadanie wykazać się wiedzą dotyczącą oprogramowania
ROS
(
Robot Operating System
) oraz zaproponować wykorzystanie tej platformy w projekcie studenckim. Michał Hałoń,
który w
Studenckim Kole Astronautycznym (SKA)
odpowiada za kwestie autonomii robota
Sirius
, szczegółowo opisał zastosowanie
ROS
w pracach nad łazikiem przygotowywanym właśnie do zdalnych zawodów
European Rover Challenge
.
(...)
Skupiamy się na opracowaniu systemu autonomicznej nawigacji łazika po terenie zawodów
oraz przygotowaniu do operowania ramieniem robotycznym na panelu z przełącznikami. Przed nami także zadanie polegające na przeszukaniu terenu zawodów w celu znalezienia obiektów interesujących pod kątem dalszych badań i analiz
(...) tłumaczy laureat konkursu.
Zbliżająca się edycja
ERC
odbędzie się w formie zdalnej, dlatego zespół
SKA
nie będzie sterował własnym łazikiem, a robotem mobilnym zapewnionym przez organizatorów.
(...)
Musimy dostosować systemy dedykowane dla naszego łazika na potrzeby wykorzystania w nowym robocie. Planujemy, że system autonomicznej nawigacji opracowany przez nasz zespół będzie wykorzystywał m.in. kompaktowe głębokie sieci neuronowe do rozpoznawania markerów umieszczonych na terenie zawodów, a także kamerę głębi do wykrywania przeszkód na trasie łazika
(...)
dodaje nasz doktorant. Orientację łazika w przestrzeni ma wspomóc wykorzystanie akcelerometrów oraz żyroskopów.
Michał Hałoń należy do Studenckiego Koła Astronautycznego działającego przy Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa PW .
