Laboratoria badawcze Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej

Spis artykułów

  1. Ogólna charakterystyka
  2. Laboratorium Biometrii i Uczenia Maszynowego
  3. Laboratorium Komputerowych Systemów Sterowania
  4. Laboratorium Robotyki

Laboratorium Komputerowych Systemów Sterowania

W laboratorium znajduje się z szereg stanowisk stanowiących modele kilku typowych obiektów przemysłowych wyposażonych w odpowiedni sprzęt i oprogramowanie sterujące. Zadania dydaktyczne i badawcze wykonywane przez studentów i pracowników naukowych dotyczą następujących zagadnień: sterowanie programowalne i wizualizacja procesów, sieci przemysłowe, modelowanie i symulacja procesów, sterowanie adaptacyjne i nieliniowe, algorytmy soft-computing. Warto zwrócić uwagę na wykorzystanie w laboratorium kamery telewizyjnej jako wielofunkcyjnego czujnika optycznego oraz na stanowisko odwróconego wahadła napędzanego bezpośrednio (bez przekładni) przez silnik liniowy prądu stałego, gdzie urządzeniem sterującym jest komputer przemysłowy czasu rzeczywistego realizujący złożone zadania obliczeniowe. Laboratorium jest wykorzystywane przez osoby przygotowujące prace magisterskie i doktorskie. 

.

Kontakt
mgr inż. Michał Maciej Walęcki
mw@mwalecki.pl
tel. 22 234 5842

.

Reaktor

Sterownik programowalny

Manipulator elektroniczny

Manipulator pneumatyczny

Wahadło