WEITI » Badania i nauka » Laboratoria i centra badawcze » Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej »
Laboratoria badawcze Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej
Spis artykułów
Laboratorium Robotyki
Badania obejmują szereg zagadnień, takich jak: planowanie ruchu i sterowanie robotów, chwytanie i manipulacja, autonomiczna nawigacja robotów mobilnych, metody programowania robotów, rozpoznawanie i przetwarzanie sygnałów wizyjnych oraz mowy. Szczególny nacisk jest położony na metody planowania i sterowania robotami z wykorzystaniem danych z różnych czujników. Badania koncentrują się na robotach usługowych zdolnych do dwuręcznej manipulacji z wykorzystaniem serwomechanizmów wizyjnych i sterowania siłowego oraz rozpoznawania mowy.
.
.
Roboty te mają wypełniać zadania na co dzień wykonywane przez ludzi. Do tworzenia systemów sterowania robotów jest wykorzystywana struktura ramowa MRROC++ opracowana przez zespół. Prowadzone są również badania dotyczące wizji komputerowej w autonomicznej nawigacji.
.
Kontakt
dr inż. Tomasz Winiarski
t.winiarski@ia.pw.edu.pl
tel. 22 234 7117
