• Aktualności
    • Wydarzenia
      • Nowości biblioteczne - maj 2025
      • Nowości biblioteczne - kwiecień 2025
      • EuroSOI-ULIS 2025 po raz pierwszy w historii w tej części Europy
      • 30.05 wykład Mohammada Hossein Zarifi z University of British Columbia
      • Profesor Krzysztof Kulpa uhonorowany prestiżowym tytułem IEEE Fellow
      • Z głębokim żalem zawiadamiamy o śmierci prof. dr. hab. inż. Bogdana Galwasa, wybitnego uczonego i zasłużonego pracownika Politechniki Warszaw...
      • Sztuczna inteligencja i cyberbezpieczeństwo sercem cyfrowej tarczy surowcowej Polski
      • Komputerowa symulacja układów z liniami transmisyjnymi
      • 1. miejsce za Prototyp infrastruktury komputera kwantowego
      • Erasmus+ Uniwersytet Deusto oferuje miejsca na staże badawcze
      • List intencyjny z TDK Polska podpisany!
      • Koło Naukowe Kraken i studenci spec. Inteligentne Systemy zgarniają całą pulę w Real Estate Hackaton
      • 2025 International Advanced Technology and Taiwan-Japan Engineering Forum (IAT&TJEF 2025)
      • Hack the AI z mBankiem
      • Spotkanie grupy roboczej NATO SET-322
      • Polimorfizm funkcjonalny heterogenicznej platformy UAV
      • Welcome Point na Politechnice Warszawskiej
      • Nowości biblioteczne - marzec 2025
      • 4 kwietnia - Wykład Felixa Govaers z Fraunhofer Institute for Communication
      • Télécom Paris invite students interested in the Erasmus+
      • Akademia CISCO - nowe terminy kursów CCNAv7
      • Prof. Andrzej Kraśniewski nagrodzony w konkursie Gwiazdy Umiędzynarodowienia
      • Wystawa prac studenckich - Projekt Zespołowy 1
      • Na PW powstaje prototyp infrastruktury komputera kwantowego
      • Ogólnopolski konkurs TRUMPF Huettinger na najlepszą pracę inżynierską, magisterską i doktorską
      • Bluzy wydziałowe z logo WEiTI
      • Z wielkim smutkiem żegnamy zmarłego w dniu 26 stycznia 2025 roku, w wieku 78 lat ś. p. prof. dr hab. inż. Andrzeja Pacuta
      • Nabór na rządowe stypendia na Tajwanie 2025/2026
      • 5. Edycja projektu edukacyjnego STEM Politechniki Warszawskiej: Science, Technology, Engineering, Mathematics 2024/2025
      • Seminarium naukowe "Trends in Silicon Microelectronics"
      • 15-lecie UCBOiB PW
      • III miejsce studentów WEiTI na hackathonie Poland Chapter of IEEE Signal Processing Society.
      • Sesja plakatowa Pre-NeurIPS na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych
      • Prof. Ewa Niewiadomska-Szynkiewicz uczestniczką programu „Science Leaders Board”
      • Spotkanie KNSI Golem 5 grudnia 2024
      • Akademia CISCO na WEiTI zaprasza na kursy w 2025 roku
      • Nowa wystawa w Bibliotece WEiTI
      • Inauguracja Roku Akademickiego 2024/2025 w dniu 1 października 2024
      • Zaproszenie na uroczystą Inaugurację Roku Akademickiego 2024/2025 w dniu 1.10.2024 r.
      • Studia na WEiTI na pierwszych miejscach w rankingu Perspektyw
      • Przewodnik dla Kandydatów na studia 2024/2025
      • Wystawa w Muzeum PW poświęcona prof. Piotrowi Wolańskiemu
      • Skorzystaj z nowej Strefy Relaksu oraz kanap w Czytelni Cyfrowej
    • Komunikaty Dziekanatu
      • Nieobecność Prodziekana ds. nauczania i dodatkowe terminy przyjęć studentów
      • Wybór specjalności dla studentów 4 semestru studiów pierwszego stopnia w semestrze 25L
      • W dniu 07.05.2025 (środa) przyjęcia Prodziekana ds. nauczania zostają odwołane.
      • E-kurs bhp dla studentów
      • ODBIÓR DYPLOMÓW zmiana lokalizacji!
      • Odbiór decyzji stypendialnych
      • W dniach 10-11 kwietnia 2025 r. Dziekanat ds. Studenckich jest nieczynny
      • Zaliczanie praktyk zawodowych w semestrze 2025L
      • Opłaty za powtarzanie przedmiotów
      • Rekrutacja na studia w ramach programu Podwójnego Dyplomowania KEUDOS!
      • Prodziekan ds. Nauczania: odwołane przyjęcia studentów w najbliższą środę 05.03.2025
      • Rekrutacja studentów na wyjazdy
      • Ruszyła akcja stypendialna
      • Ogłoszenie dla studentów zaczynających studia magisterskie
      • Ustalenia dotyczące rejestracji studentów studiów stacjonarnych na semestr letni w roku akademickim 2024/2025
      • Rejestracja na zajęcia wychowania fizycznego w semestrze letnim 2024/2025
      • Terminarz zapisów na lektoraty semestr letni 2025
      • Procedura zapisów na przedmioty realizowane w semestrze letnim 2024/2025
      • Wybór specjalności dla studentów 3 semestru studiów pierwszego stopnia na kierunku Elektronika w semestrze 24Z
      • Wybór instytutu dyplomującego na studiach stacjonarnych pierwszego stopnia
      • Informacja dla studentów pochodzacych z terenów objętych powodzią
      • Ustalenia dotyczące wyboru tematu pracy dyplomowej na studiach I i II stopnia
    • Rankingi
      • Ranking Perspektyw 2023 - PW i kierunki WEiTI na podium!
    • Kalendarz akademicki
    • Nominacje i nagrody
      • Wyjątkowe wyróżnienie dla Politechniki na targach Międzynarodowego Salonu Przemysłu Obronnego (MSPO)
      • Wyróżnienie dla zespołu prof. Przemysława Rokity na konferencji PP-RAI 2024 - 5th Polish Conference on Artificial Intelligence
      • Trzech laureatów YOUNG PW II z WEITI
    • Sukcesy i dokonania Studentów WEiTI
      • Sukces studenta WEiTI Arkadiusza Nowackiego!
    • Konkursy
      • Projekt NCN
      • ENHANCE Hackathons 23-26.05.2024 na PW
      • 24. edycja Nagród Naukowych POLITYKI
      • IV edycja konkursu na finansowanie udziału nauczycieli akademickich w zagranicznych usługach edukacyjnych
    • Konferencje
      • Konferencja Ethics and AI - na Wydziale Administracji i Nauk Społecznych Politechniki Warszawskiej (23-25.09.2024)
      • Symposium of the Polish Bioinformatics Society 2024
    • Seminaria, wykłady, warsztaty
      • XV Doroczny Wykład Antropologiczny pamięci Profesora Andrzeja Wiercińskiego
      • Seminarium dot. wdrażania nowoczesnych metod dydaktycznych na PW
    • Zamówienia publiczne
  • Wydział
    • Jak do nas trafić
    • O WEiTI
      • Historia
      • Profil Wydziału w Bazie Wiedzy PW
    • Władze
      • Dziekan i Prodziekani Wydziału
      • Rada Wydziału
    • Administracja Ogólnowydziałowa
      • Biuro Dziekana
      • Dziekanat
      • Biuro Ekonomiczno-Finansowe
      • Główny specjalista ds. administracyjnych
      • Biuro Administracyjne
      • Biuro Obsługi Informatycznej
      • Dział Gospodarczy
    • Instytuty Wydziału
      • Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej
      • Instytut Informatyki
      • Instytut Mikroelektroniki i Optoelektroniki
      • Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych
      • Instytut Systemów Elektronicznych
      • Instytut Telekomunikacji i Cyberbezpieczeństwa (zmiana od 1.04.2025)
    • Biblioteka WEiTI
      • Analizy cytowań przygotowywane na życzenie przez Bibliotekę Wydziału
      • Bibliografia załącznikowa i przypisy w pracy naukowej: zasady, wskazówki i przykłady
      • Co u nas słychać?
      • Trwa akcja WOLNA KSIĄŻKA w Czytelni Cyfrowej WEiTI
      • Książki zakupione w 2025 r.
      • Książki zakupione w 2024 r.
      • Książki zakupione w 2023 r.
      • Książki zakupione w 2022 r.
      • Książki zakupione w 2021 r.
      • Książki zakupione w 2020 r.
    • Akty prawne Dziekana i dokumenty RW
      • Akty prawne Dziekana
      • Uchwały Rady Wydziału
    • Pełnomocnicy i inne funkcje
    • Raporty samooceny kierunków studiów
    • Wyszukiwarki nauczycieli akademickich
      • Wyszukiwanie pracowników oraz wybranych autorów WEiTI
      • Wyszukiwanie ekspertów WEiTI
      • Wyszukiwanie ekspertów medialnych
      • Aktywność zawodowa pracowników
      • Nauczyciele akademiccy WEiTI (1951-2011)
      • Statystyki oraz współpraca pracowników
    • Stałe Komisje
      • Komisje Rady Wydziału
      • Wydziałowa Komisja Wyborcza
    • Współpraca
      • Katalog usług B+R
      • Współpraca z jednostkami naukowymi
      • Współpraca z przemysłem, administracją i biznesem
      • Współpraca z organizacjami non-profit
  • Studenci
    • Księga Jakości Kształcenia
    • Informacje o studiach
      • Studia pierwszego stopnia
      • Studia drugiego stopnia
      • Studies for English speaking students
      • Studia doktoranckie
      • Studia podyplomowe
      • Studia zaoczne
      • Uchwały Rady Wydziału
      • Uchwały Rady Wydziału + załączniki
    • Szczegółowe informacje o studiach
      • Plany, programy i rygory
      • Podstawowe wskaźniki
      • Deklarowanie języka obcego
      • System obsługi studiów USOS »
      • Serwer dydaktyczny Studia »
      • Studium Języków Obcych »
    • Kalendarz, ustalenia, plan zajęć
      • Ustalenia w roku akademickim 2024/2025
      • Kalendarz akademicki
      • Plan zajęć
      • Zapisy na przedmioty
      • Deklarowanie języka obcego
      • Archiwum prac dyplomowych
      • Archiwum ustaleń
    • Praktyki, staże, praca
      • Praktyki
      • Targi Pracy i Praktyk WEiTI
      • Przydatne linki
    • Stypendia i sprawy socjalne
      • Zakwaterowanie
      • Stypendia
      • Ubezpieczenie zdrowotne
      • Ubezpieczenie NNW
      • Psycholog
    • Załączniki
      • Zasady podziału na specjalności
      • Zapisy na przedmioty
      • Wymagania programowe [ 1°]
      • Plany modelowe [ 1°]
      • Wymagania programowe [ 2°]
      • Plany modelowe [ 2°]
      • Transfer osiągnięć
      • Podstawowe wskaźniki
      • Efekty uczenia się
    • Formularze
    • Formularze - studia doktoranckie
      • Stypendium doktoranckie - dokumenty
      • Zwiększenie stypendiów dla doktorantów - dokumenty
      • Stypendium dla najlepszych doktorantów - dokumenty
    • Prace dyplomowe
      • Wybór tematów prac dyplomowych i promotorów na studiach pierwszego stopnia
      • Wybór tematów prac dyplomowych i promotorów na studiach drugiego stopnia
      • Procedura dyplomowania
    • Wymiana międzynarodowa
      • Aktualności
      • Wymiana w skrócie
      • Erasmus+
      • Podwójne dyplomowanie
      • Umowy dwustronne
      • Wymiana studentów
    • Biblioteka WEiTI
    • Akademia Cisco
  • Kandydaci
    • Przewodnik dla Kandydatów na studia 2024
    • Aktualności
      • Rekrutacja na studia stacjonarne II stopnia – semestr Letni 2025
      • Orientacja dla studentów zaczynających studia magisterskie
      • Rekrutacja na studia "Głębokie Sieci Neuronowe – Zastosowania w Mediach Cyfrowych"
      • Rekrutacja na studia stacjonarne II stopnia – semestr Letni 2024
      • Rekrutacja na studia I stopnia 2024/2025
      • Rekrutacja na studia stacjonarne II stopnia – semestr zimowy 2023
      • Rusza system rejestracyjny dla studentów z Ukrainy
    • Limity miejsc
    • Opis kierunków studiów
    • Stacjonarne studia pierwszego stopnia
      • Rekrutacja na studia pierwszego stopnia
    • Stacjonarne studia drugiego stopnia
      • Kierunki studiów i specjalności
      • Program studiów drugiego stopnia
      • Rekrutacja na studia drugiego stopnia
    • Stacjonarne studia I i II stopnia w języku angielskim
    • Studia niestacjonarne
      • Studia zaoczne
    • Studia podyplomowe
    • Studia doktoranckie
      • Szkoła Doktorska nr 3 zaprasza
      • Inne informacje
      • Formularze
  • Badania i nauka
    • Nominacje i nagrody
      • Dyplomant z Instytutu Systemów Elektronicznych WEiTI PW z nagrodami na konferencjach Inter-Academia w 2023 i w 2024
      • Nagrody DEFENDER rozdane na Międzynarodowym Salonie Przemysłu Obronnego - MSPO w Kielcach
      • Nagrody dla laureatów w 28. Konkursie o Nagrodę Siemensa i PW podczas Demo Day - w tym dla pracowników WEiTI PW
      • Wyjątkowe wyróżnienie dla Politechniki na targach Międzynarodowego Salonu Przemysłu Obronnego (MSPO)
      • prof. Tomasz Skotnicki laureatem ERC Advanced Grants
    • Aktualności
      • III miejsce studentów WEiTI na hackathonie Poland Chapter of IEEE Signal Processing Society.
      • Warsztaty z interaktywnego dowodzenia w systemie Coq
      • Dr inż. Karol Abratkiewicz nagrodzony stypendium Ministra Nauki
      • Wybrano nowych członków AMU PAN
      • Repozytorium Otwartych Publikacji Naukowych OPEN
      • Nowa książka prof. Kajetany Marty Snopek
      • Dwaj studenci WEiTI ze stypendium Ministra!
      • Artykuł dr. hab. Kacpra Gradonia w BMJ
      • Zapraszamy na wykład Sinara and ARTIQ - towards the open-source scientific instrumentation
      • List Ministra Nauki Dariusza Wieczorka dot. cyklu seminariów z zakresu cyberbezpieczeństwa
      • Naukowiec z WEiTI w przełomowym eksperymencie CERN-u
      • Opaska do monitorowania stanu emocjonalnego
      • Seminarium POB Sztuczna Inteligencja i Robotyka: 21-22 lutego
      • Przedstawiciele WEITI poprowadzili zajęcia dla chińskich studentów
    • Postępowania w sprawach stopni naukowych i tytułu naukowego
      • Dziennik Ustaw Rzeczypospolitej Polskiej
      • Harmonogram obron doktorskich, streszczenia i recenzje
      • Obrony doktorskie spoza Wydziału
      • Postępowania habilitacyjne
      • Postępowania profesorskie
    • Katalog usług B+R Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW
    • Rada Naukowa Dyscypliny ITT
      • Informacje ogólne o Radzie
      • Terminarz posiedzeń Rady w roku 2024/25
      • Archiwum uchwał RND ITT (do 09.2021)
      • Program stymulacji rozwoju naukowego dyscypliny ITT w roku 2025
    • Kursy i szkolenia
      • Studium Ochrony przed Hałasem w semestrze zimowy 2025/2026
      • Studium Ochrony przed Hałasem w semestrze letnim 2023/2024
      • Zapraszamy na kursy CISCO - zapisy od 24.05.2023 r.
      • Kursy CISCO na WEiTI w 2024 r. - nowe terminy kursów od września!
      • Studium Ochrony przed Hałasem
      • Akademia Cisco
    • Projekty
      • Projekty finansowane przez NCBR
      • Projekty UE
      • Projekty strukturalne
      • Działalność statutowa
    • Obszary badawcze
      • Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej
      • Instytut Informatyki
      • Instytut Mikroelektroniki i Optoelektroniki
      • Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych
      • Instytut Systemów Elektronicznych
      • Instytut Telekomunikacji
    • Laboratoria i centra badawcze
      • Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej
      • Instytut Informatyki
      • Instytut Mikroelektroniki i Optoelektroniki
      • Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych
      • Instytut Systemów Elektronicznych
      • Instytut Telekomunikacji
    • Repozytorium WEiTI
      • Aktualności systemu Bazy Wiedzy PW
      • Publikacje pracowników
      • Rozprawy doktorskie - wyszukiwanie
      • Rozprawy doktorskie - wykazy
      • Projekty
      • Patenty
      • Prace dyplomowe
      • Nagrody
      • Aktywność zawodowa
      • Prawa autorskie
      • Conference Proceedings Citation Index (WoS)
      • SHERPA RoMEO
      • Podręcznik użytkownika
      • Komunikaty MNiSW (obowiązujące od roku 2017)
      • Komunikaty MNiSW (obowiązujące do roku 2016)
      • Publikacje pracowników (test)
    • Studenckie koła naukowe
    • Baza Wiedzy PW
  • Społeczność
    • Studenci i doktoranci
      • Organizacje studenckie, koła naukowe i kluby
      • Rzecznik Zaufania WEiTI
      • Życie studenckie
      • Sekcja ds. osób z niepełnosprawnościami
      • Sprawy studentów i doktorantów
      • Opieka medyczna
    • Pracownicy
      • Zapraszamy do wspólnych ćwiczeń!
      • Informacje socjalne
      • Szkolenia
    • Absolwenci
      • Jak wystąpić o Złoty Dyplom Politechniki Warszawskiej
      • Sylwetki zawodowe Absolwentów Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW
      • Stowarzyszenie Absolwentów i Przyjaciół Politechniki Warszawskiej
      • Monitoring Karier Zawodowych Absolwentów PW
      • Rozwój zawodowy absolwentów PW
  • Przydatne informacje
    • Jak do nas trafić
    • Materiały dla Mediów
      • Galerie
      • Filmy
      • Informacje prasowe
    • Materiały o Wydziale
      • O 65. rocznicy pewnej bardzo ważnej decyzji, czyli o powołaniu Wydziału Łączności w Politechnice Warszawskiej
    • Materiały pomocnicze do wniosków o tytuł naukowy, stopień dr hab. i stanowisko prof. uczelni
    • Wynajem sal
    • Intranet
    • Moja Elka
    • Poczta elektroniczna
      • Poczta studentów WebMail
      • Poczta Pracowników WebMail
      • Regulamin sieci teleinformatyczej PW
    • Telefony alarmowe
    • Zasady bezpieczeństwa
    • Baza Wiedzy PW
    • Biblioteka Główna i Oficyna Wydawnicza PW
    • Politechnika Warszawska
    • MNiSW
    • Mapa serwisu
  • Szukaj

Politechnika
Warszawska

Wydział Elektroniki
i Technik Informacyjnych

Tekst 70-Lecie Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej

Badania i nauka

  • Nominacje i nagrody
  • Aktualności
  • Postępowania w sprawach stopni naukowych i tytułu naukowego
    • Dziennik Ustaw Rzeczypospolitej Polskiej
    • Harmonogram obron doktorskich, streszczenia i recenzje
    • Obrony doktorskie spoza Wydziału
    • Postępowania habilitacyjne
    • Postępowania profesorskie
  • Katalog usług B+R Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW
  • Rada Naukowa Dyscypliny ITT
  • Kursy i szkolenia
  • Projekty
  • Obszary badawcze
  • Laboratoria i centra badawcze
  • Repozytorium WEiTI
  • Studenckie koła naukowe
  • Baza Wiedzy PW

WEITI » Badania i nauka » Postępowania w sprawach stopni naukowych i tytułu naukowego » Obrony doktorskie spoza Wydziału »

mgr inż. Rafał Madoński

On active disturbance rejection in robotic motion control (Sterowanie układów robotycznych bazujące na aktywnym usuwaniu zakłóceń)
prof. nzw. dr hab. inż. Przemysław Herman, Politechnika Poznańska
Obrona doktorska
24.06.2016 11:00
Politechnika Poznańska
Pobierz plik (pdf, 517,71 kB)
WEiTI na Facebook
WEiTI na Youtube
WEiTI na Twitter
WEiTI na Linkedin
Deklaracja dostępności
© 1998-2025 Politechnika Warszawska,
Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa